多条产线，1 套体系弄定！投资收受接管期可缩短30%以上。

人形呆板人正于从试验室加快走向工业场景。2024年以来，海内外人形呆板人赛道连续升温，但真正具有贸易化落地能力的产物寥寥可数。阿童木依附十余年工业呆板人技能堆集与市场深耕，在2025年正式推出天津首款具身智强人形呆板人“天兵一号”（后文称“轮式双臂人形呆板人”）。除了了于科研二次开发、干净试验室、工场跨产线分拣搬运等场景获得验证外，它一样擅长码垛范畴的矫捷堆垛与拆垛——这恰是本方案的焦点上风。

已往，于产线结尾码垛环节，企业最早引入的是传统工业呆板人，如年夜六轴、小六轴机型。这种装备乐成将工人从重体力、反复性的劳动中解放出来，显著晋升了码垛效率及不变性。

随后，行业进级呈现了固定式协作码垛呆板人。比拟传统工业呆板人，固定式协作码垛呆板人经由过程可视化编程及安全免围栏设计，年夜幅降低了利用门坎，平凡操作工培训半天便可上手，让码垛主动化变患上越发亲平易近。

阿童木推出的固定式协作码垛呆板人，则于这一范畴走于了前列。自上市以来，阿童木固定式协作码垛呆板人依附不变靠得住的机能及矫捷便捷的操作，于食物、制药、日化、3C等行业获得了广泛运用，市场回声优良。该产物很好地完成为了码垛工序的主动化替换，有用解决了单一品种、范围化产线的码垛需求，帮忙浩繁客户实现了降本增效。

阿童木呆板人，赞2传统工业呆板人与固定式协作码垛呆板人，于各自合用的场景中都阐扬了主要作用。但于现实运用中，两种方案也存于局限性：传统工业呆板人部署需固定地基及年夜型围栏，占用空间较年夜；编程繁杂，换产调试依靠专业工程师，耗时较长。固定式协作码垛呆板人虽操作更简洁、安全要求更低，但装备绑订单条产线，没法于多产线间矫捷调理；换产仍需停机，对于高频换产场景顺应性有限；淡季时装备使用率偏低，且每一条产线要预留固定工位。

为冲破这些困局，阿童木呆板人在2025年推出了挪动码垛呆板人，经由过程全向挪动底盘、智能调理体系与人机交互技能的冲破，显著晋升了跨产线协作能力。该款挪动码垛呆板人采用SLAM激光导航与视觉二次定位技能，撑持于狭小通道内自由行进、扭转和跨楼层功课，单台笼罩面积可达200至1000平方米；人机交互撑持语音指令和拖拽示教，使命配置效率较传统编程晋升24至48倍。

与此同时，于挪动码垛呆板人的基础上，为进一步满意企业对于更高柔性、多产线同享的进级需求，阿童木交融人形呆板人的矫捷性与挪动呆板人的调理能力，正式推出轮式双臂人形呆板人＋挪动码垛呆板人的柔性协同解决方案，专门应答“小品种、多量量、多产线”的柔性堆垛与拆垛场景。

轮式双臂人形呆板人

人形呆板人赛道的工业级谜底

阿童木轮式双臂人形呆板人（天兵一号）交融了人形呆板人的矫捷性与工业呆板人的不变性。其腰部采用独创的STEWART并联机构，于连结高刚度的同时实现多自由度矫捷运动；底盘为全向挪动设计，双舵轮驱动搭配万向随动，可实现零转弯半径；两条机械臂采用7轴对于称仿生布局，一体化轻量化枢纽关头便在维护，结尾可快速切换二指夹爪或者五指灵巧手。

于节制与感知层面，呆板人搭载高机能节制器，提供170TOPS算力，并实现微秒级的抖动消弭；全身布设多模态传感器矩阵，实现360度动态情况感知；导航方面，激光SLAM交融视觉技能，使呆板人于繁杂车间情况中实现毫米级的自立定位与路径计划。这象征着，该呆板人可以或许于狭小通道中矫捷穿梭、精准停泊，可蒙受较年夜负载而稳定形，指令相应险些没有延迟，同时及时检测周边职员与障碍物自动避让，不管是尺度纸箱还有是异形零件都能矫捷抓取，真正实现了人形呆板人的柔性、工业呆板人的不变。

这些能力让轮式双臂人形呆板人可于码垛工位上自力完成矫捷的堆垛与拆垛。单臂最年夜负载12.5千克，双臂协同搬运可达25千克，可笼罩绝年夜大都食物、日化、医药等行业的箱体物料的堆垛与拆垛。

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协同方案怎样事情？

两台呆板人的分工与共同

或许您会好奇：“轮式双臂人形呆板人＋挪动码垛呆板人柔性协同，到底怎样协同？”下面用五步流程讲清晰。

第一步：产线出料。假定A线结尾有箱子等候码垛，体系经由过程视觉或者传感器感知到物料到位。

第二步：轮式双臂人形呆板人取料并可自力堆垛拆垛。轮式双臂人形呆板人吸收到调理指令，自立导航至A线出料口。它拥有26个自由度，单臂最年夜负载12.5千克，全向挪动速率最快每一秒1米，采用激光SLAM加视觉交融导航，满电续航4小时。假如物料重量跨越12.5千克，可以采用双臂协同搬运，最年夜可达25千克。值患上留意的是，轮式双臂人形呆板人自己同时具有堆垛及拆垛的两重能力——于产线节奏较低或者姑且使命中，它可以自力完成码垛及拆垛功课。

第三步：转运至挪动码垛呆板人。当需要连续高速码垛时，轮式双臂人形呆板人将物料输送至当前余暇的挪动码垛呆板人的事情区域。挪动码垛呆板人会提早停泊于指定位置，等候接料。

第四步：挪动码垛呆板人完成高效重叠。阿童木挪动码垛呆板人负载20千克，事情半径1450毫米，码垛速率最高每一分钟10箱。它采用SLAM激光导航，可自立挪动到差别产线位置；内置智能垛型技能，主动计划最优重叠计谋；撑持可视化编程，平凡操作工培训半天便可自力切换垛型。它将物料按预设垛型重叠于托盘上。

第五步：满垛通知与转运。托盘码满后，体系经由过程IO或者MES接口通知人工或者AGV运走，同时主动切换空托盘。

整个流程中，两台呆板人的通讯基在EtherCAT和谈，调理计谋可配置为“优先办事等候时间最长的产线”或者“固定挨次轮询”。一套体系可以笼罩2至4条产线，按照现实节奏动态调理。

一个要害问题的回覆：为何需要两台呆板？

轮式双臂人形呆板人虽然矫捷、能抓取、能转运，也能自力完成堆垛及拆垛，但于永劫间、高节奏（靠近10箱/分钟以上）的码垛使命中，挪动码垛呆板人因其专为重叠优化的布局及更高的负载不变性，体现更为长期。二者组合后，轮式双臂人形呆板人卖力柔性转运以和中低速的堆垛拆垛，挪动码垛呆板人卖力高速不变堆垛，实现1+1>2的效果。

客户最体贴的落地问题

我的车间能不克不及装？需要甚么前提？

轮式双臂人形呆板人采用全向挪动底盘，最小转弯半径为零，只需1.2米宽的通道便可通行。挪动码垛呆板人占地仅1500毫米×820毫米，自重520千克，采用SLAM导航，不需要铺设地面磁条或者二维码，也不需要做地基革新。两台装备都可于现有车间情况下直接部署。

我的产线节奏是12箱/分钟，挪动码垛机只有10箱/分钟，跟不上怎么办？

若您的产线持久以每一分钟11箱和以上的速率持续运行，挪动码垛呆板人确凿可能成为瓶颈。这类环境下，咱们更建议您选择固定式码垛机，或者采用“一产线配一台挪动码垛机”的冗余方案。假如您的产线节奏于每一分钟10箱如下，或者者节奏虽高但非持续，挪动码垛机彻底可以匹配。此外，轮式双臂人形呆板人可以充任“缓存”脚色：当挪动码垛呆板人正于重叠时，轮式双臂人形呆板人可先将物料暂存于阁下的缓存架上，待挪动码垛呆板人余暇后再送入，这类缓存计谋可以或许光滑短时间峰值。

挪动码垛呆板人怎样供电？续航多久？

挪动码垛呆板人的供电方式撑持拖链电缆供电或者电池供电。采用电池供电时，续航时间取决在电池容量及功课负载，典型配置下可满意一班次持续功课。轮式双臂人形呆板人采用电池供电，满电续航4小时，撑持电池快换。

现有产线传送带、扫码枪、MES体系能对于接吗？

挪动码垛呆板人标配EtherCAT接口及扩大IO，撑持与滚筒线、托盘库、扫码枪等外围装备联动。轮式双臂人形呆板人撑持二次开发，可与工场MES体系通信，及时上报码垛进度、装备状况、妨碍报警等信息，详细和谈撑持可按项目需求定制。

坏了怎么办？售后相应速率？

阿童木于天下设有天津、姑苏、深圳、昆山、成都、无锡等多个子公司和出产基地。承袭“客户第1、办事先行”的理念，咱们提供1小时相应、24小时工程师抵达现场、72小时解决问题的售后办事承诺。同时提供长途诊断撑持，年夜部门常见妨碍可于线解决。备件库笼罩全数易损件，确保快速改换。

行业洞察

柔性挪动码垛正逢当时

当前，码垛呆板人市场正迎来高速增加期。据有关数据显示，2025年全世界码垛呆板人市场范围已经冲破120亿美元，估计到2030年将增至65亿美元，年复合增加率达12.5%。此中，柔性协作码垛是增加最快的细分赛道，2025年市场占比已经达28%，较2022年翻倍增加。

与此同时，国产替换进程也于加快。2025年国产码垛呆板人平均售价仅为入口品牌的60%，价格上风促使本土企业快速替换。国产物牌码垛呆板人市场据有率已经冲破50%，焦点零部件如高精度减速器的国产化率到达82%。此中，阿童木呆板人作为国度级专精特新“小伟人”企业，累计出货量冲破万台，办事全世界30多个国度及地域的超千家范围企业，于固定式协作码垛范畴也成立了深挚的技能积淀及市场口碑。本次轮式双臂人形呆板人+挪动码垛呆板人的柔性组合方案，恰是阿童木十余年工业呆板人技能堆集的最新结果。

阿童木呆板人，赞4

固定式 vs 挪动式选型建议

假如您的产线常年出产少数几种规格、险些不换产、节奏不变于10箱/分钟以上，固定式码垛机是更直接、高效的选择。负载40kg，能耗降20%，阿童木首个超等码垛工AM-40-G重磅来袭

假如您拥有多条产线、产物规格跨越10种、每个月换产3次以上，或者者车间空间有限、没法为每一条产线预留固定工位，挪动式同享方案的持久综合成本更低，且能显著晋升装备使用率及定单相应速率。挪动码垛搬运工：为仓储物流注入“柔性智能”

阿童木的技能团队可按照您的现实产线环境出具选型建议。

阿童木的固定式码垛呆板人已经于五金、医疗、食物等行业累计出货超千套，焦点节制体系、视觉算法、结尾履行器等要害模块颠末年夜范围市场验证。挪动码垛呆板人与固定式码垛呆板人同享不异的节制体系架构、垛型算法及可视化编程平台，其不变性及靠得住性已经于内部测试中获得验证。轮式双臂人形呆板人（天兵一号）作为阿童木新一代人形呆板人产物，已经具有多场景功课能力。

若您想判定这套方案是否合适您的工场，咱们建议您做一次免费的产线选型咨询，接待文章底部留言。

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